现在很多企业都在做自动化的立库。自动化的立体仓库通过自动化和计算机信息技术来实时的监视货库设备运行的状态，动态处理物流业务的数据，来实现对作业任务逻辑的分析输送路径分析、设备工艺、作业流程、协调的监控、货品的信息跟踪，还有管理设备状态的监控。用户信息管理协同PLC系统来实现物流设备的集中控制，生产调度、库存管理、数据管理等等功能。一般的自动化理库的系统架构就是有WMS、WCS、PLC和外部系统来组成的。那么它们之间到底是什么关系呢？又各自来体现什么作用呢？

1、WCS系统。它是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面它是与WMS系统的进行信息交互，接受WMS系统的指令，并把指令发送给PLC系统，从而来驱动产线，产生相应的机械动作。另一方面它是把PLC系统的状态和数据实时的反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。它的主要功能包括实时的监控参数设置，手动控制、后台任务管理、系统日志。

2、WMS仓库管理系统。它主要目的就是独立来实现仓库管理的各种功能。比如说收货存货管理、任务处理、分拣和配送控制等等。他把关注点集中在了对仓库执行的优化和有效管理上，可以有效的来提高生产企业的仓库执行效率和生产率。主要功能包括业务管理、设备管理、查询统计、基础数据的管理、异常管理、日志管理等等。

3、PLC系统。它是整个物流过程中的硬件的驱动平台，它与WCS紧密的结合起来，可以完成各种业务逻辑的执行。它们应用在立体仓库的控制系统与传统的继电接触器控制系统相比较是具有通用性更强，可靠性更高，操作方便，维护简单等等优点。PLC控制系统的自动化程度高，空间利用率高，减轻了劳动强度，提高了生产效率，已经取得了很好的经济效益。